澶у濂?灏忛槼鏉ヤ负澶у瑙ｇ瓟浠ヤ笂鐨勯棶棰樸€俰jk鍔犲伐涓績濡備綍浣跨敤锛宨jk杩欎釜寰堝浜鸿繕涓嶇煡閬?鐜板湪璁╂垜浠竴璧锋潵鐪嬬湅鍚э紒
1銆丟02鍜孏03鏄『鏃堕拡鍜岄€嗘椂閽堟棆杞摚鍦嗭紝i锛孞锛孠鍒嗗埆涓篨锛孻锛孼杞寸殑澧為噺锛孏41鍜孏42鏄姞宸ユ椂鏍规嵁鍒€鍏峰湪宸ヤ欢鐨勪綅缃€岃缃殑锛屾瘮濡傛槸绔欏湪鍒€鍏峰悗闈㈢湅鐨勶紝鍒€鍏峰湪宸ヤ欢鐨勫乏杈规槸g41锛屽彸杈规槸g42锛屽悗闈竴鍗婇兘浼氭湁d灏辨槸鍒€鍗婂緞锛孌鍚庨潰鐨勬暟瀛椾唬琛ㄤ綘鎵€浣跨敤鐨勫垁闀胯ˉ鍋匡紝閲岄潰鐨勮緭鍏ョ殑鍒€鍗婂緞銆?/p>
2銆佸綋浣跨敤鍦嗗績缂栫▼鏃讹紝浼氱敤鍒癐jk涓変釜鍧愭爣锛孖鏄寚鍦╔鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣锛孞鏄寚鍦╕鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣銆?/p>
3銆並鏄寚鍦╖鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣銆?/p>
4銆佷娇鐢ㄦ椂瑕佸垎娓呮鏄湪閭ｄ釜骞抽潰涓婅繘琛屽姞宸ワ紝濡傚湪xy骞抽潰锛屾寚浠ゆ牸寮忓涓嬶細g17g02锛圙03锛塜yijrf銆?/p>
5銆佽娉ㄦ剰ijk鐨勬璐熴€?/p>
6銆佽タ闂ㄥ瓙鏁版帶鏋勬垚瑗块棬瀛愭暟鎺х郴缁熸湁寰堝绉嶅瀷鍙凤紝棣栧厛鎴戜滑鏉ヨ瀵熶竴涓?02d鎵€鏋勬垚鐨勫疄鐗╁浘锛孲inumerik 802d鏄釜闆嗘垚鐨勫崟鍏冿紝瀹冩槸鐢盢c浠ュ強plc鍜屼汉鏈虹晫闈紙hmi锛夌粍鎴愶紝閫氳繃profibus鎬荤嚎杩炴帴椹卞姩瑁呯疆浠ュ強杈撳叆杈撳嚭妯℃澘锛屽畬鎺у埗鍔熻兘銆?/p>
7銆佽€屽湪瑗块棬瀛愮殑鏁版帶浜у搧涓渶鏈夌壒鐐癸紝鏈€鏈変唬琛ㄦ€х殑绯荤粺搴旇鏄?40d绯荤粺銆?/p>
8銆佸洜姝わ紝鎴戜滑鍙互閫氳繃浜嗚в瑗块棬瀛?40d绯荤粺锛屾潵浜嗚в瑗块棬瀛愭暟鎺х郴缁熺殑缁撴瀯銆?/p>
9銆侀鍏堥€氳繃浠ヤ笅鐨勫疄鐗╁浘瑙傚療840d绯荤粺銆?/p>
10銆佷互涓婂唴瀹瑰弬鑰冿細鐧惧害鐧剧-瑗块棬瀛愭暟鎺х郴缁烥02鍜孏03鏄『鏃堕拡鍜岄€嗘椂閽堟棆杞摚鍦嗭紝i,j,k鍒嗗埆涓篨,y,z杞寸殑澧為噺锛孏41鍜孏42鏄姞宸ユ椂鏍规嵁浣犵殑鍒€鍏峰湪宸ヤ欢鐨勪綅缃€岃缃殑锛屾瘮濡備綘鏄珯鍦ㄥ垁鍏峰悗闈㈢湅鐨勶紝鍒€鍏峰湪宸ヤ欢鐨勫乏杈规槸g41锛屽彸杈瑰垯鏄疓42锛屽悗闈竴鍗婇兘浼氭湁d灏辨槸鍒€鍗婂緞锛孌鍚庨潰鐨勬暟瀛椾唬琛ㄤ綘鎵€浣跨敤鐨勫垁闀胯ˉ鍋匡紝閲岄潰鐨勮緭鍏ョ殑鍒€鍗婂緞銆?/p>
11銆佷妇涓緥瀛愶紝閾ｇ洿寰?00鐨勫瓟锛岀敤鍗婂緞25鐨勫悎閲戦摚鍒€锛屼笅鍒€浣嶇疆鍦ㄩ浂鐐瑰渾蹇冦€?/p>
12銆佸垁闀挎槸h3锛屽垁寰凞3杈撳叆25.瀹為檯鍔犲伐鏃讹紝濡傛灉闇€瑕佺簿鍔犲伐锛屽垁寰勪竴鑸姣斿垁瀹為檯灏哄鐣ュぇ锛佺紪绋嬶細 g2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 ar=鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 ar=鈥?x鈥?y鈥?z鈥?turn=g2/g3 ap鈥?rp=鈥?turn=鎸囦护鍜屽弬鏁拌鏄嶨2 娌垮渾寮ц建杩归『鏃堕拡鏂瑰悜杩愯 聽g3 娌垮渾寮ц建杩归€嗘椂閽堟柟鍚戣繍琛?聽x y z 鐩磋鍧愭爣鐨勭粓鐐?聽i j k 鐩磋鍧愭爣鐨勫渾蹇?聽ar 鍦嗗姬瑙?聽turn= 闄勫姞鍦嗗姬杩愯娆℃暟鐨勮寖鍥翠粠 0鑷?999 聽ap= 鏋佽 聽rp= 鏋佸崐寰勫渾寮ф彃琛? g2/g3, cip缂栫▼锛?g2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?i鈥?j鈥?k鈥2/g3 ap=鈥?rp=鈥2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?cr=鈥2/g3 ar=鈥?i鈥?j鈥?k鈥2/g3 ar=鈥?x鈥?y鈥?z鈥?cip x鈥?y鈥?z鈥?i1=鈥?j1=鈥?k1=鈥t x鈥?y鈥?z鈥︽寚浠ゅ拰鍙傛暟璇存槑g2 椤烘椂閽堟柟鍚戞部鍦嗗姬杞ㄨ抗杩愯 g3 閫嗘椂閽堟柟鍚戞部鍦嗗姬杞ㄨ抗杩愯 cip 閫氳繃涓棿鐐硅繘琛屽渾寮ф彃琛? ct 鍒囩嚎杩囨浮鐨勫渾寮? x y z 鐩磋鍧愭爣绯荤殑缁堢偣 i j k 鐩磋鍧愭爣绯荤殑鍦嗗姬鍦嗗績锛堝湪 x,y,z鏂瑰悜锛? ap= 鏋佸潗鏍囩殑缁堢偣锛岃繖閲屾寚鏋佽 rp= 鏋佸潗鏍囩殑缁堢偣锛岃繖閲屾寚绗﹀悎鍦嗗姬鍗婂緞鐨勬瀬鍗婂緞 cr= 鍦嗗姬鍗婂緞 ar= 鍦嗗姬瑙? i1= j1= k1= 鐩磋鍧愭爣鐨勪腑闂寸偣锛堝湪 x,y,z鏂瑰悜锛夌敤鍦嗗績鍜岀粓鐐硅繘琛屽渾寮х紪绋嬪渾寮ц繍鍔ㄩ€氳繃浠ヤ笅鍑犵偣鏉ユ弿杩帮細鈥?鍦ㄧ洿瑙掑潗鏍?x,y,z涓殑缁堢偣鍜屸€?鍦板潃 i,j,k涓婄殑鍦嗗姬鍦嗗績鍒嗗埆琛ㄧず锛欼: 鍦嗗姬涓偣鍦?x鏂瑰悜鐨勫潗鏍嘕: 鍦嗗姬涓偣鍦?y鏂瑰悜鐨勫潗鏍嘖锛?鍦嗗姬涓偣鍦?z鏂瑰悜鐨勫潗鏍囧鏋滃渾寮т互鍦嗗績缂栫▼锛屽敖绠℃病鏈夌粓鐐癸紝浠嶄骇鐢熶竴涓暣 鍦嗐€?/p>
13銆佽灪鏃嬬嚎-鎻掕ˉ, g2/g3, turn缂栫▼锛?g2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 x鈥?y鈥?z鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 ar=鈥?i鈥?j鈥?k鈥?turn=g2/g3 ar=鈥?x鈥?y鈥?z鈥?turn=g2/g3 ap鈥?rp=鈥?turn=鎸囦护鍜屽弬鏁拌鏄嶨2 娌垮渾寮ц建杩归『鏃堕拡鏂瑰悜杩愯 g3 娌垮渾寮ц建杩归€嗘椂閽堟柟鍚戣繍琛? x y z 鐩磋鍧愭爣鐨勭粓鐐? i j k 鐩磋鍧愭爣鐨勫渾蹇? ar 鍦嗗姬瑙? turn= 闄勫姞鍦嗗姬杩愯娆℃暟鐨勮寖鍥翠粠 0鑷?999 ap= 鏋佽 rp= 鏋佸崐寰凣02 g03鏄暟鎺ф満搴婁腑杩涜鍦嗗姬鎻掕ˉ鐨勬寚浠わ紝g02鏄渾寮ч『鏃堕拡鎻掕ˉ锛孏03鏄渾寮ч€嗘椂閽堟彃琛ワ紝瀹冧滑閮藉睘浜庢ā鎬佹寚浠わ紝涔熷氨鏄綘鍦ㄧ▼搴忔涓緭鍏ヨ繘鍘昏繃鍚庯紝鍦ㄤ綘涓嶈緭鍏ヤ笅涓€涓寚浠や箣鍓嶏紝璇ユ寚浠や竴鐩存湁鏁?g41 g42鏄満搴婅繘琛屽垁琛ョ殑鎸囦护锛孏41鏄垁琛ュ崐寰勫乏琛ュ伩锛孏42鏄垁鍏峰崐寰勫彸琛ュ伩锛孏40鏄彇娑堝垁鍏峰崐寰勮ˉ鍋匡紝鍚庨潰璺熺潃鐨凞鏄寚鍒€琛ュ彿锛屼篃灏辨槸鎸囦护鏁版帶鏈哄簥璋冪敤閭ｆ妸鍒€鐨勫垁琛ワ紝渚嬪g41 g01 x-55 y55 d01,鎰忔€濆氨鏄繍鍔ㄥ埌x-55 y55鐨勪綅缃墽琛屽垁鍏峰崐寰勫乏琛ュ伩锛岃皟鐢?鍙峰垁鍒€琛ャ€?/p>
14銆?銆佷娇鐢℅41 g42 g40鏃舵湁濡備笅娉ㄦ剰浜嬮」锛氾紙1锛夊垁琛ュ崐寰勮ˉ鍋挎槸鍦ㄥ伐浣滃彴绉诲姩杩囩▼涓繘琛岀殑锛屽洜姝ゅ彧鑳藉湪g01 g00绋嬪簭娈典腑浣跨敤锛屽叾浠栫殑浣跨敤鐨勮瘽鏈哄簥浼氭姤璀︺€?/p>
15銆?2)寤虹珛鍒€琛ュ悗涓嶈兘鍑虹幇杩炵画涓や釜鍒€鍏蜂笉绉诲姩鐨勭▼搴忔锛屽惁鍒欎骇鐢熻繃鍒囷紝鏈哄簥鎶ヨ銆?/p>
16銆?3)寤虹珛鍒€琛ユ椂鍒€鍏风殑绉诲姩璺濈蹇呴』澶т簬鍒€鍏峰崐寰勶紝3銆佸綋浣犱娇鐢ㄥ渾蹇冪紪绋嬫椂锛屼細鐢ㄥ埌 i j k 涓変釜鍧愭爣锛孖鏄寚鍦╔鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣锛孞鏄寚鍦╕鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣銆?/p>
17銆並鏄寚鍦╖鏂瑰悜涓婂渾寮х殑鍦嗗績鐩稿浜庤捣鐐圭殑澧為噺鍧愭爣銆?/p>
18銆?銆佷娇鐢ㄦ椂浣犺鍒嗘竻妤氭槸鍦ㄩ偅涓钩闈笂杩涜鍔犲伐锛屽鍦╔y骞抽潰锛屾寚浠ゆ牸寮忓涓嬶細g17 g02(g03) x y i j r f .瑕佹敞鎰廔 j k 鐨勬璐熴€?/p>
19銆両 j k浠ｈ〃鍦嗗績鐩稿浜庡渾寮ц捣鐐圭殑鍧愭爣锛圛涓篨鍚戝潗鏍囷級锛圝涓篩鍚戝潗鏍囷級锛坘涓篫鍚戝潗鏍囷級渚嬶細.....g01x0 y0 z0g17 g02 x5 y5 i5 j0 k0.....瑙ｉ噴锛氭渚嬭〃绀哄湪g17骞抽潰锛堝嵆xy闈級鍐呰蛋鍑虹殑涓€娈甸『鏃堕拡鍦嗗姬锛岃鍦嗗姬鐨勮捣鐐瑰潗鏍囦负锛圶0,y0,z0锛?鍦嗗姬缁堢偣鍧愭爣涓猴紙x5,y5,z0锛?銆?/p>
鏈枃鍒版鍒嗕韩瀹屾瘯锛屽笇鏈涘澶у鏈夋墍甯姪銆?/p>